基于AVR单片机的步进电机控制是一种常见的嵌入式系统应用，它利用AVR系列微控制器的高效性能和丰富的外设资源来精确控制步进电机的运动。步进电机因其能够实现精确的位置控制和速度调节，在自动化设备、3D打印机、数控机床等领域广泛应用。AVR单片机（如ATmega系列）通过GPIO引脚或专用电机驱动芯片（如L298N、A4988等）输出脉冲信号（PWM）和方向信号，控制步进电机的步进角度和旋转方向。开发者可以通过编程调整脉冲频率以改变电机转速，或通过细分驱动技术提高运动平滑性。该方案通常结合中断、定时器等功能实现实时控制，并可通过串口通信接收上位机指令，完成更复杂的多轴协同运动。其优势在于硬件成本低、响应速度快，适合中小型运动控制系统的开发。