功率谱密度（PowerSpectralDensity，PSD）是信号处理中用于描述信号功率在频域分布的重要工具。它反映了信号在不同频率上的能量分布情况，广泛应用于通信、振动分析、声学等领域。数值计算功率谱密度的方法主要包括以下几种：1.**周期图法（Periodogram）**：直接对信号的傅里叶变换幅度平方进行估计，计算简单但方差较大。2.**Welch方法**：通过分段、加窗和平均来减少周期图的方差，提高估计的稳定性。3.**多窗口法（MultitaperMethod）**：使用多个正交窗口（如Slepian序列）对信号进行频谱估计，进一步降低方差和频谱泄漏。4.**自相关函数法**：先计算信号的自相关函数，再对其进行傅里叶变换得到功率谱密度。在实际应用中，选择合适的窗函数、分段长度和重叠率等参数对计算结果的准确性至关重要。
