基于CCD的智能车寻迹方法是一种利用CCD（电荷耦合器件）传感器采集路面图像信息，通过图像处理算法提取路径轨迹，并控制智能车沿预定路线行驶的技术。该系统通常由CCD摄像头、微处理器、电机驱动模块等组成。CCD传感器实时捕捉路面图像，经过二值化、边缘检测等处理，识别出赛道边界或引导线。微处理器根据处理结果计算出车辆偏离轨迹的程度，生成相应的控制信号调整转向和速度，实现自动循迹。该方法具有响应速度快、抗干扰能力强等优点，广泛应用于智能车竞赛、无人驾驶等领域的研究与开发。