光纤陀螺随机漂移建模及其在惯导误差方程中的应用研究是惯性导航系统精度提升的关键技术之一。光纤陀螺作为一种高精度角速率传感器，其随机漂移误差会直接影响惯导系统的定位精度和稳定性。本文针对光纤陀螺的随机漂移特性，通过时间序列分析、Allan方差等方法建立精确的随机误差模型，并将该模型引入惯导系统误差方程，分析随机漂移对系统导航参数误差的传播机理。研究内容包括：光纤陀螺随机漂移的统计特性分析、ARMA模型或卡尔曼滤波模型的建立、模型参数辨识方法，以及该模型在惯导误差传播方程中的具体应用方式。通过理论分析和仿真验证，该研究可为高精度光纤陀螺惯导系统的误差补偿和滤波算法设计提供理论依据，对提升长航时导航精度具有重要意义。