中枢神经系统对排尿的控制和调节是一个复杂而精细的过程，涉及多个脑区和脊髓水平的协调作用。排尿反射主要由脊髓骶段的初级中枢控制，但受到大脑皮层、脑桥排尿中枢等高级中枢的调控。大脑皮层负责有意识的排尿控制，可以根据社会环境和场合选择抑制或启动排尿；脑桥排尿中枢则协调膀胱逼尿肌和尿道括约肌的协同活动。正常情况下，当膀胱充盈达到一定阈值时，感觉信号通过传入神经上传至中枢神经系统，经整合后发出指令，通过交感、副交感和躯体神经共同调节膀胱收缩和尿道括约肌松弛，完成排尿过程。这种多级调控机制确保了排尿既能有意识地控制，又能自动进行。