圆柱体在圆弧形凹槽内作纯滚动是一种典型的刚体平面运动问题。该运动同时包含平动和转动，需满足无滑移条件（即接触点瞬时速度为零）。分析时通常采用以下步骤：1.建立几何约束关系：圆柱半径r与凹槽半径R的关系决定运动轨迹。当r