委任制公务员是指通过国家统一组织的公务员考试，经过严格的选拔程序，由国家机关依法任命，享有国家编制，实行终身任职制度的公务员。这类公务员通常承担行政管理、政策执行等职责，工作稳定性高，福利待遇有保障。聘任制公务员则是根据机关工作需要，通过合同形式聘用，不占用国家编制，实行合同管理的公务员。聘任制公务员通常针对专业性较强的岗位，合同期限灵活，薪酬待遇与市场接轨，工作绩效要求较高，合同期满后可根据需要续聘或解聘。两者的主要区别在于编制、任用方式和任职期限等方面。