力矩是描述力对物体转动效果的物理量，定义为力的大小与力臂（力的作用线到转动轴的垂直距离）的乘积。力矩的方向遵循右手定则，通常用矢量表示。合力矩定理指出，多个力对同一转动轴产生的总力矩等于各个力单独产生的力矩的矢量和。该定理在分析物体平衡或转动状态时非常重要，是静力学和动力学的基础之一。