派尔高-D协议（Pelco-DProtocol）是一种常用的工业标准通信协议，主要用于控制云台摄像机（PTZ摄像机）和视频监控设备。它由派尔高公司（Pelco）开发，广泛应用于安防监控领域。该协议通过RS-422或RS-485串行通信接口传输数据，支持对摄像机的多种控制功能，包括云台的上下左右移动、变焦、聚焦、光圈调节以及预设位调用等。派尔高-D协议采用二进制格式，数据传输速率通常为2400、4800、9600或19200波特率。协议的数据帧结构包含起始位、地址码、指令码、数据码和校验码等部分，确保通信的可靠性和准确性。由于派尔高-D协议具有稳定性和兼容性好的特点，许多第三方厂商的监控设备也支持该协议，使其成为行业内的通用标准之一。