惯性张量是描述刚体转动惯性的重要物理量，它反映了刚体质量分布相对于旋转轴的几何特性。在经典力学中，惯性张量是一个二阶对称张量，由9个分量组成（其中6个独立分量），完整刻画了刚体绕任意轴旋转时的转动惯量。物理意义主要体现在三个方面：1.主轴变换：通过求解惯性张量的本征值和本征向量，可以找到刚体的三个惯性主轴，在这些特殊方向上转动惯量取得极值。2.动力学方程：惯性张量直接参与欧拉方程的构建，是分析刚体转动动力学的基础。3.能量表达：在转动动能的计算中，惯性张量作为核心参数出现（T=1/2ω^T·I·ω）。该张量既包含质量对转动的抵抗（类似平动中的质量），又包含质量分布几何特性对转动的影响，是刚体旋转运动分析中不可或缺的物理量。
