露天矿卡车无人驾驶运输技术要求 第5部分:接口协议 (T/CNCA 116.5-2025) 团体名称为中国煤炭工业协会
主要起草人：葛世荣、丁震、赵红泽、高玉、王鑫、孟峰、赵光辉、杜志勇、艾云峰、陈龙、郭一楠、杨健健、董立红、田滨、辛景民、郭焘、张振金、柴二荣、严志刚、于振华、周锐、舒应秋、赵耀忠、倪晓春、张丽娜、徐鹏、余贵珍、陈鹏、周彬、陈兆楠、李文博、崔文、白仁喜、高昌平、徐钟馗、王伟啸、蔚惠民。
起草单位：中国矿业大学(北京)、北京航空航天大学、国能准能集团有限责任公司、国能北电胜利能源有限公司、国能宝目希勒能源有限公司、中科慧拓(北京)科技有限公司、中国科学院自动化研究所、中国科学院大学、西安科技大学、西安交通大学、内蒙古伊泰集团有限公司、鄂尔多斯市乌兰煤炭集团有限责任公司、华能伊敏煤电有限责任公司、中科慧拓(广东)科技有限公司、武汉产业创新发展研究院。
内容简要 本文件规定了露天矿卡车无人驾驶运输中的各系统之间接口协议技术要求,包括管控平台与车端智能驾驶系统、协同作业管理系统之间的接口协议,以及车端智能驾驶系统与线控底盘之间的接口协议。…