露天矿卡车无人驾驶运输技术要求 第7部分:工控安全 (T/CNCA 116.7-2025) 团体名称为中国煤炭工业协会
主要起草人：丁震、余贵珍、赵红泽、高玉、王鑫、陈鹏、额尔德木吐、刘喜、陈龙、杨健健、艾云峰、田滨、任怀伟、赵彦龙、耿学文、张振金、杜毅博、谭石坚、孙振明、宋瑞琦、朱家松、郑心湖、郑振、郭一楠、舒应秋、赵耀忠、李帅帅、刘畅、胡明、韦伟、席海涛、郭翔宇、周彬、张超祺、倪浩原、陈兆楠、李文博、崔文、白仁喜、高昌平、徐钟馗、王伟啸、蔚惠民。
起草单位：北京航空航天大学、中国矿业大学(北京)、中科慧拓(北京)科技有限公司、中国科学院自动化研究所、中国科学院大学、香港科技大学(广州)、中煤科工开采研究院有限公司、中国电信股份有限公司陕西分公司、中国电力国际发展有限公司、内蒙古伊泰集团有限公司、华能伊敏煤电有限责任公司、深圳大学、国能北电胜利能源有限公司、国能准能集团有限责任公司、航天重型工程装备有限公司。
内容简要 本文件规定了露天矿卡车无人驾驶运输中的工控安全技术要求,包括一般要求、线控底盘安全要求、车端智能驾驶系统安全要求、管控平台安全要求、协同作业管理系统安全要求、路侧协同感知系统安…