T/HB 0002-2020 工业机器人运动可靠性评估方法

工业机器人运动可靠性评估方法 (T/HB 0002-2020) 团体名称为广东省防伪行业协会

主要起草人：张宪民、黄沿江、赵婧、张国军、陈忠、何振亚、杨丽新、毕辉、白承宗、黄 展源

起草单位：华南理工大学、巨轮智能装备股份有限公司、广东省标准化研究院、广东省智能 机器人研究院

内容简要 标准规定了工业机器人运动可靠性评估的术语和定义、运动可靠性试验的前期准备、试验位姿和跟踪轨迹、运动可靠性试验与评估、试验数据采集与处理、运动可靠性试验日志和运动可靠性试验报告。