工业机器人校准规范 (JJF 2138-2024) 归口单位是全国振动冲击转速计量技术委员会，发布部门为国家市场监督管理总局。
本规范适用于具有三个或以上运动轴，并可重复编程、自动控制的工业机器人的校准。
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