工业机器人 用于机器人的中间代码 (GB/Z 20869-2007) 国家标准《工业机器人 用于机器人的中间代码》由TC159（全国自动化系统与集成标准化技术委员会）归口上报及执行，主管部门为中国机械工业联合会。
起草单位：北京机械工业自动化研究所。
起草人：聂尔来 、郝淑芬 、许 、董瑞翔 、贾永君 、贾沛 、于括 。
本指导性技术文件规定的中间代码是面向用户的编程系统和工业机器人控制系统的中间界面。它定义了数据列表（包括中间代码有关的数据）的结构和访问结构。
工业机器人 用于机器人的中间代码 (GB/Z 20869-2007) 国家标准《工业机器人 用于机器人的中间代码》由TC159（全国自动化系统与集成标准化技术委员会）归口上报及执行，主管部门为中国机械工业联合会。
起草单位：北京机械工业自动化研究所。
起草人：聂尔来 、郝淑芬 、许 、董瑞翔 、贾永君 、贾沛 、于括 。
本指导性技术文件规定的中间代码是面向用户的编程系统和工业机器人控制系统的中间界面。它定义了数据列表（包括中间代码有关的数据）的结构和访问结构。