汽车起重机支腿压力的实用型计算法是一种简化计算方法，通过估算起重机总重量（包括吊重和自重）并将其均匀分配至各支腿，再结合支腿支撑面积来快速得出接地压力值，主要用于现场快速评估地基承载能力，确保作业安全。