BSISO22737-2021是英国标准协会（BSI）采用国际标准ISO22737:2021的一项标准，其全称为《智能运输系统—预定路线的低速自动驾驶（LSAD）系统—性能要求、系统要求和性能测试程序》。该标准主要针对低速自动驾驶系统在预定路线运行时的技术规范、性能指标及测试方法提供了详细指导。标准内容主要包括以下几个方面：1.**适用范围**：适用于在限定区域（如校园、机场、工业园区等）内按预定路线行驶的低速自动驾驶车辆（通常指最高时速不超过特定限制，如20-30公里/小时），不适用于开放道路或高速场景。2.**系统要求**：-功能要求：包括路径规划、障碍物检测与避让、定位精度、车辆控制（如加速、制动、转向）、通信能力（如与基础设施或其他车辆交互）以及紧急情况处理（如系统故障或人为干预）。-安全要求：强调系统必须在设计上确保运行安全，例如冗余设计、故障安全机制以及符合功能安全标准（如ISO26262）。-环境适应性：要求系统能在不同天气、光照和道路条件下可靠运行。3.**性能要求**：-定位精度：系统需保持高精度定位（如厘米级），以确保车辆严格遵循预定路线。-响应时间：对障碍物或突发事件的检测与反应时间需在规定阈值内，以避免碰撞。-运行稳定性：包括速度控制、加减速平滑性以及路径跟踪准确性。-人机交互：如需人工接管，系统应提供清晰提示和简单操作界面。4.**测试程序**：-规定了验证系统性能的具体测试方法，包括模拟测试、封闭场地测试和实际环境测试。-测试场景覆盖典型用例，如直线行驶、转弯、避障、紧急制动、通信中断等。-性能指标需通过重复测试和统计验证，确保结果可靠。5.**其他方面**：还包括术语定义、参考标准以及文档要求（如技术文件需记录设计、测试结果和合规性）。该标准旨在促进低速自动驾驶系统的安全性和可靠性，支持其在特定场景下的商业化应用，同时为制造商、监管机构和用户提供统一的评估依据。
