城市公共交通枢纽规划设计方法涉及多学科交叉，需综合考虑交通需求预测、空间布局优化、换乘效率提升、环境影响评估及可持续发展策略。实际应用中，通过整合地铁、公交、出租车等多种交通方式，采用仿真建模与数据分析技术，实现人流与车流的科学疏导，最终打造高效、便捷、人性化的综合交通节点，典型案例包括东京新宿站、上海虹桥枢纽等。