《岩石应力松弛特性试验与模型研究》是于怀昌教授2017年出版的学术专著。该书系统研究了岩石在长期荷载作用下的应力松弛特性及其本构模型。全书通过室内试验、理论分析和数值模拟相结合的方法，深入探讨了岩石应力松弛的力学机理、影响因素和时效特征，建立了能够描述岩石应力松弛行为的本构模型，并验证了模型的适用性。研究成果对岩石工程的长期稳定性评价和灾害防治具有重要理论意义和实用价值。该书内容翔实、数据可靠，可作为岩土工程、地质工程等领域科研人员和工程技术人员的参考用书。