《自动控制原理（第五版）》是由胡寿松教授主编的普通高等教育“十一五”国家级规划教材。本书系统介绍了自动控制理论的基本概念、分析方法和设计原理，涵盖了经典控制理论和现代控制理论的核心内容。教材内容结构清晰，从控制系统的基本概念入手，逐步深入讲解数学模型、时域分析、根轨迹法、频域分析、系统校正、离散系统分析以及非线性系统等内容。第五版在保留前几版精华的基础上，结合现代控制技术的发展，对部分内容进行了修订和优化，增加了典型例题和习题，便于读者理解和掌握控制理论的核心知识。本书适用于自动化、电气工程、机械电子及相关专业的本科生和研究生，也可作为工程技术人员的参考用书。其严谨的理论体系、丰富的实例分析和实用的工程应用视角，使其成为国内自动控制领域广泛使用的经典教材之一。