《自动控制原理》（第四版）是一本系统介绍自动控制理论及其应用的专业教材。本书主要面向高等院校自动化、电气工程、机械工程等相关专业的学生，也可作为工程技术人员的参考用书。本书内容涵盖了自动控制的基本概念、数学模型、时域分析、频域分析、稳定性分析、校正设计以及现代控制理论等核心知识。第四版在前三版的基础上进行了修订和更新，增加了新的例题和习题，优化了部分章节的结构，使内容更加清晰易懂。本书注重理论与实践的结合，通过大量实例和习题帮助读者深入理解控制原理，并掌握实际应用中的设计方法。书中还介绍了MATLAB等工具在控制系统分析与设计中的应用，帮助读者提高解决实际问题的能力。《自动控制原理》（第四版）适合作为本科生和研究生的教材，也可供从事自动控制相关工作的技术人员参考学习。