结构力学能量原理是结构力学中的重要理论基础，主要用于分析结构的平衡、稳定性和变形等问题。它基于能量守恒的概念，通过计算结构在受力过程中的应变能和外力功，建立能量方程来求解结构的位移、内力等关键参数。能量原理主要包括虚功原理、最小势能原理和最小余能原理等。虚功原理指出，在平衡状态下，外力虚功等于内力虚功；最小势能原理表明，结构在平衡位置时总势能取极小值；最小余能原理则适用于求解超静定结构的内力分布。这些原理不仅为结构分析提供了统一的理论框架，还能推导出各种数值方法（如有限元法）的基本方程。能量原理在工程实践中广泛应用，例如桥梁、建筑和机械结构的分析与设计，具有重要的理论价值和实际意义。