《岩石力学》（张永兴）是一本系统介绍岩石力学基本理论、方法及其工程应用的教材。该书内容全面，涵盖了岩石力学的基本概念、岩石的物理力学性质、岩体结构特征、地应力测量、岩石强度理论、岩体稳定性分析以及岩石工程中的设计与施工技术等核心内容。书中结合工程实例，注重理论与实践的结合，适合作为高等院校土木工程、采矿工程、地质工程等相关专业的教材，也可供相关领域的工程技术人员参考。张永兴教授在岩石力学领域具有丰富的教学和科研经验，其著作深入浅出，逻辑清晰，有助于读者掌握岩石力学的基本原理和实际应用。