《岩土工程勘察》是由李永乐编著的一本专业教材，主要面向岩土工程及相关领域的工程技术人员、研究人员和学生。该书系统介绍了岩土工程勘察的基本理论、方法和技术，内容涵盖工程地质条件分析、岩土参数测试、现场勘察技术、数据处理与报告编制等关键环节。书中结合工程实例，详细讲解了不同地质条件下的勘察要点，并融入了国内外最新技术标准和规范，具有较强的实用性和指导性。该书可作为高等院校土木工程、地质工程等专业的教材，也可供从事岩土工程勘察、设计、施工的技术人员参考使用。