《电机及拖动基础》上册（第5版）由张晓江和顾绳谷编著，2016年出版，是电气工程及其自动化、机械工程等专业的经典教材。本书系统介绍了电机的基本原理、结构、特性及其在拖动系统中的应用，内容涵盖直流电机、变压器、异步电机和同步电机等核心知识。第5版在保留前几版精华的基础上，结合技术发展和教学需求进行了修订与更新，增强了理论联系实际的部分，补充了新的应用案例和技术进展。书中注重基础理论的阐述，同时强调工程实践，配有丰富的例题、习题和图表，便于读者理解和掌握电机及拖动技术的基本原理与应用。本书适合作为高等院校相关专业的教材，也可供工程技术人员参考使用。