《电机与拖动基础》是普通高等教育工程应用型系列规划教材之一，由姚玉钦和雷慧杰共同编写，2016年出版。本书主要面向工程应用型本科教育，系统介绍了电机与拖动技术的基本原理、结构特点、运行性能以及实际应用。内容涵盖直流电机、变压器、异步电机、同步电机等各类电机的工作原理和分析方法，同时结合拖动系统的控制技术，强调理论与实践的结合。教材注重工程应用能力的培养，适合电气工程及其自动化、机械电子工程等相关专业的学生使用，也可作为工程技术人员的参考用书。