《电动机的单片机控制（第四版）》由王晓明编著，2015年出版。本书系统介绍了电动机的单片机控制技术，涵盖了直流电动机、步进电动机、交流电动机等多种电动机的控制原理与实现方法。书中详细讲解了单片机在电动机控制中的应用，包括硬件设计、软件编程以及实际应用案例。第四版在前三版的基础上进行了内容更新与扩充，增加了最新的控制技术和应用实例，适合作为高等院校自动化、电气工程等相关专业的教材，也可供工程技术人员参考。