《电力传动控制系统上册基础篇》是一本系统介绍电力传动控制基础理论和技术的专业教材。本书主要面向电气工程及其自动化、机械电子工程等相关专业的本科生和研究生，也可作为工程技术人员的参考用书。全书以电力传动系统的基本原理和控制技术为核心，详细阐述了电力传动系统的组成结构、工作原理和数学模型。内容涵盖直流电动机传动系统、交流电动机传动系统的基本控制方法，包括速度控制、位置控制和转矩控制等关键技术。同时，本书还介绍了电力电子变换器在电力传动系统中的应用，以及现代控制理论在电力传动系统中的实现方法。本书注重理论与实践相结合，在讲解基础理论的同时，配有典型应用案例和工程实例分析，帮助读者深入理解电力传动控制系统的设计方法和实现技术。通过系统学习本书内容，读者可以掌握电力传动控制系统的基本原理和分析方法，为后续学习下册《电力传动控制系统应用篇》打下坚实基础。