输电线路巡检机器人是一种用于电力系统维护的自动化设备，主要用于检查和监测高压输电线路的运行状态。它能够代替人工完成高空、高危环境下的巡检任务，提高工作效率并降低安全风险。这类机器人通常具备自主导航、障碍物识别和跨越能力，搭载高清摄像头、红外热像仪、激光雷达等多种传感器，可实时采集线路的可见光图像、温度数据以及三维空间信息。通过分析这些数据，机器人能够及时发现导线损伤、绝缘子劣化、杆塔锈蚀等潜在故障，为预防性维护提供依据。相比传统人工巡检，输电线路巡检机器人具有不受天气影响、巡检精度高、数据可追溯等优势，已成为智能电网建设中的重要技术装备，有助于提升电力系统的安全性和可靠性。