平面电机设计与控制是一门专注于研究平面电机结构、工作原理及其控制技术的学科。平面电机是一种能够在二维平面内直接产生直线运动的特殊电机，无需传统旋转电机所需的机械传动装置，具有高精度、高响应速度和低摩擦等优点。该领域涵盖电机本体的电磁设计、磁场分析、结构优化，以及运动控制系统的建模、轨迹规划、闭环控制算法等内容。平面电机广泛应用于精密制造、半导体设备、自动化生产线等需要高速、高精度定位的场合。学习平面电机设计与控制需要掌握电磁学、电机学、自动控制理论等基础知识，并结合现代控制技术（如PID控制、自适应控制、智能控制等）实现高性能运动控制。