《控制电机第四版》是由陈隆昌、阎治安和刘新正合著的一本专业教材，于2013年出版。本书系统介绍了控制电机的基本原理、结构特点、性能分析和应用技术，涵盖了直流伺服电机、交流伺服电机、步进电机、测速发电机、旋转变压器等多种控制电机的相关内容。该书内容全面，理论联系实际，既注重基础知识的讲解，又结合了现代控制技术的发展，适合作为高等院校自动化、电气工程及其自动化、机械电子工程等专业的教材，也可供相关领域的工程技术人员参考。第四版在前几版的基础上进行了修订和更新，增加了新的技术内容，反映了控制电机领域的最新发展动态，使读者能够更好地理解和掌握控制电机的原理与应用。