随着工业自动化和智能设备的快速发展，高精度测距技术在机器人导航、汽车辅助驾驶、工业检测等领域的需求日益增长。超声波测距因其成本低、抗干扰能力强、适用范围广等优势成为研究热点，但传统方法在复杂环境下的精度和稳定性仍存在不足。本文针对现有超声测距技术的局限性，提出一种基于改进时延估计和信号处理算法的高精度测距方法。通过优化超声发射信号设计、结合自适应滤波和互相关分析，有效抑制多径干扰和环境噪声的影响。同时，引入温度补偿和误差校正机制，进一步提升测量精度。实验结果表明，该方法在多种工况下的测距误差显著降低，为高精度超声测距的实际应用提供了可靠的技术方案。
