圆轴的扭转是材料力学和机械设计中的重要内容，主要研究圆轴在扭矩作用下的变形、应力分布及强度计算。本教程将详细介绍扭转的基本概念、计算公式和实际应用，帮助学习者掌握圆轴受扭时的力学行为。内容包括扭转角计算、剪应力分析、功率与转速的关系，以及强度与刚度校核方法。通过理论讲解和例题分析，本教程适合工程专业学生和从业人员学习参考。