《控制电机及其应用》是由姚建红和刘小斌合著的一本专业教材，于2012年出版。本书系统地介绍了控制电机的基本原理、结构特点、控制方法及其在实际工程中的应用。内容涵盖了直流伺服电机、交流伺服电机、步进电机、无刷直流电机等多种控制电机的类型，详细讲解了它们的工作原理、数学模型、控制策略以及典型应用案例。本书注重理论与实践相结合，不仅提供了丰富的理论分析，还结合实际应用场景，介绍了控制电机在工业自动化、机器人、数控机床等领域的应用技术。书中还包含了一些设计实例和实验指导，有助于读者深入理解控制电机的控制方法和应用技巧。该书适合作为高等院校自动化、电气工程、机械电子等相关专业的教材，也可供从事电机控制、自动化系统设计和应用的工程技术人员参考。