线性二次鲁棒最优控制（LQL方法）是针对具有L2有界不确定性的系统设计的一种控制策略。该方法结合了线性二次调节器（LQR）的优化性能和鲁棒控制理论，旨在处理系统模型中的不确定性。通过优化一个包含不确定性的二次性能指标，LQL方法能够保证系统在不确定性影响下的稳定性和性能。这种方法在工程实践中广泛应用于需要兼顾最优性能和鲁棒性的控制系统设计。