自装可编程控制器（PLC）是一种由个人或小型团队自行组装和编程的工业自动化控制设备。它通常基于开源硬件（如Arduino、树莓派等）或商业PLC模块，搭配必要的输入/输出（I/O）接口、电源和外壳组成。用户可以通过梯形图、指令表或高级语言（如C、Python）编写控制逻辑，实现简单的自动化任务，如电机控制、传感器数据处理或流水线管理。自装PLC成本较低，适合学习、原型开发或小规模应用，但稳定性和抗干扰能力可能不如商用PLC。