稳定性与鲁棒性的理论基础是控制理论和系统工程领域的核心内容，主要研究系统在内部参数变化或外部扰动影响下保持预期性能的能力。稳定性关注系统在平衡点附近的动态行为，确保系统能够收敛到期望状态或维持有界输出；鲁棒性则侧重于系统在模型不确定性、参数摄动或外部干扰下的性能保持能力。该理论融合了Lyapunov稳定性理论、频域分析、H∞控制、μ综合等数学工具，为航空航天、电力系统、机器人等复杂工程系统提供了设计准则与分析方法，是现代控制工程不可或缺的理论基础。