线性鲁棒控制的理论与计算是控制工程中的一个重要分支，主要研究在系统存在不确定性或外部干扰的情况下，如何设计控制器以保证系统的稳定性和性能。该领域结合了控制理论、优化方法和数值计算技术，旨在解决实际工程中常见的模型不精确、参数变化和未知扰动等问题。线性鲁棒控制的核心理论包括H∞控制、μ综合、线性矩阵不等式（LMI）等方法。这些方法通过数学优化和频域分析，确保系统在不确定性范围内仍能满足预定的性能指标。计算方面则涉及高效的数值算法和软件工具，用于求解复杂的优化问题并验证控制器的鲁棒性。该理论广泛应用于航空航天、机械系统、电力电子和工业自动化等领域，为复杂动态系统的可靠控制提供了重要工具。