地球是我们赖以生存的家园，它的形成与结构是地质学研究的基础内容。地球大约形成于46亿年前，起源于原始太阳星云的引力坍缩和吸积过程。经过漫长的演化，地球逐渐分异出圈层结构，形成了以地核、地幔和地壳为主的内部构造，以及大气圈、水圈和生物圈等外部圈层。了解地球的成因与结构，不仅有助于认识地球的演化历史，也是研究矿产资源分布、地质灾害发生机制的重要基础。本部分将系统介绍地球的起源假说、内部圈层划分及各圈层的主要特征，为后续地质知识的学习奠定基础。