取保候审保证书是在刑事诉讼过程中，犯罪嫌疑人或被告人被采取取保候审强制措施时，由保证人向公安机关、人民检察院或人民法院提交的法律文书。该保证书的主要目的是确保被取保候审人在取保期间遵守法律规定，不逃避侦查、起诉和审判，并按时到案接受讯问或出庭。保证书中通常包括保证人的基本信息、与被保证人的关系、保证的具体内容（如监督被保证人遵守法律规定、及时报告异常情况等），以及保证人自愿承担的法律责任。若被保证人违反取保候审规定，保证人可能面临罚款或其他法律后果。取保候审保证书是刑事诉讼中保障司法程序顺利进行的重要文件，体现了保证人对被保证人行为的监督责任。