事故谅解协议书是指事故双方在自愿、平等的基础上，经过协商达成一致，对事故造成的损害及责任承担等问题进行书面确认的法律文件。该协议通常包括事故的基本情况、责任认定、赔偿金额及方式、双方的权利义务等内容。签署后，双方应按照协议履行各自义务，避免进一步纠纷。该协议具有法律效力，可作为后续争议解决的依据。建议在签署前咨询法律专业人士，确保协议内容合法有效。