"卧薪尝胆"是一个源自中国春秋时期的成语故事，讲述了越王勾践在战败后忍辱负重、发愤图强的经历。越国被吴国打败后，勾践被迫到吴国为奴三年。回国后，他睡在柴草上，每天舔苦胆提醒自己不忘亡国之痛。经过十年生聚、十年教训，勾践最终率领越国复仇成功，灭掉了吴国。这个成语比喻刻苦自励、发愤图强，表达了忍辱负重、立志雪耻的坚韧精神。