车辆年检委托书是指车主因故无法亲自办理车辆年检手续时，委托他人代为办理的书面授权文件。该委托书需明确注明委托人和受托人的基本信息、委托事项、委托期限等内容，并附上双方的身份证明及车辆相关证件复印件。委托书通常需要双方签字确认，以确保法律效力。部分地区的车管所可能对委托书格式有特定要求，建议提前咨询当地规定。委托他人办理年检时，受托人需携带委托书原件及双方有效证件前往办理。