撤销委托书是指委托人因某种原因需要终止之前授予他人的代理权限时所使用的法律文件。当委托人不再需要代理人代为处理相关事务，或对原代理人失去信任时，可通过书面形式明确撤销原有的委托关系。该文件需明确委托人、原代理人信息、原委托事项及撤销声明，必要时需由委托人签字或盖章。为确保法律效力，建议根据实际情况进行公证或律师见证。撤销行为自送达原代理人时生效，但涉及第三方时需及时通知以避免法律纠纷。