助理工程师的主要职责是协助工程师完成项目设计、开发、测试和维护工作。具体工作内容包括收集整理技术资料、参与方案讨论、执行工程计算、绘制图纸、编写技术文档、协助现场调试等。他们需要掌握基础的专业知识，能够使用相关工具软件，并具备良好的学习能力和团队协作精神。助理工程师在项目中承担辅助性工作，通过实践积累经验，为成长为专业工程师奠定基础。