自由落体运动是指物体仅受重力作用从静止开始下落的运动。在忽略空气阻力的情况下，自由落体运动的加速度恒定为重力加速度g，方向竖直向下。其运动规律可由匀加速直线运动公式描述，下落距离h与时间t的关系为h=1/2gt²，瞬时速度v=gt。该运动特点是初速度为零、加速度恒定、运动轨迹为直线。自由落体运动是物理学中研究匀变速直线运动的经典案例，广泛应用于重力测量、高度估算等实际场景。