取保候审保证人保证书是刑事诉讼中保证人向司法机关出具的书面承诺文件。该文书主要用于保证被取保候审人在取保期间遵守法律规定，确保其不逃避侦查、起诉和审判，并随时听候司法机关传唤。保证人需在保证书中明确承诺履行监督义务，如发现被保证人有违反取保候审规定的行为，应及时向执行机关报告。该保证书是取保候审制度的重要法律文书，具有法律效力，保证人需对保证内容承担相应法律责任。