审车委托书是车主因故无法亲自办理车辆年审手续时，委托他人代为办理的书面授权文件。该文件需明确注明委托人和受托人的基本信息、委托事项、委托期限等内容，并附上双方身份证件及车辆相关证件的复印件。为确保委托合法有效，建议双方签字后加盖手印，必要时可进行公证。委托人应确保所提供的信息真实准确，受托人需严格按照委托事项办理，不得超越授权范围。