员工自愿离职申请书是员工因个人原因决定离开公司时，向公司提交的正式书面申请文件。该申请书通常包含员工的基本信息、离职原因、拟离职日期以及对公司和同事的感谢等内容。提交离职申请书是员工表达离职意愿的重要步骤，也是公司启动离职流程的依据。员工应按照公司规定的流程和时间要求提交申请，以确保离职手续顺利完成。