自愿离婚协议书是夫妻双方在自愿、平等的基础上，就离婚相关事项达成一致意见后签订的书面文件。该协议书通常包括双方的基本信息、自愿离婚的声明、子女抚养安排、财产分割、债务处理等内容。协议书需符合法律规定，确保双方权益得到公平保障。签订后，双方应共同前往婚姻登记机关办理离婚手续。建议在签署前咨询专业律师，以确保协议内容的合法性和有效性。